برای پروژه خود به موتور احتیاج دارید ، اما مطمئن نیستید که کدام نوع را دریافت کنید؟ ما انواع مختلفی از تابلوهای عملکرد کنترل کننده موتور را ارائه می دهیم. بنابراین امیدواریم که این ویژگی متفاوتی در مورد تفاوت بین DC ، Servo و Stepper Motors به شما کمک کند تصمیم بگیرید که کدام موتور برای استفاده شما بهتر است!
موتور دی سی
موتور DC
موتورهای DC (جریان مستقیم) دو سیم (قدرت و زمین) ، موتور چرخش مداوم هستند. هنگامی که این سیم ها به منبع تغذیه متصل می شوند ، یک موتور DC شروع به چرخش می کند تا این نیرو از بین برود. بیشتر موتورهای DC با سرعت زیاد در دقیقه (گردش در دقیقه) کار می کنند. از موتورهای DC می توان برای فن های خنک کننده کامپیوتر ، اتومبیل های کنترل شده رادیویی یا سایر کاربردهای خودرو استفاده کرد.
اکثراً سرعت موتورهای DC با استفاده از مدولاسیون عرض پالس (PWM) کنترل می شود. با استفاده از این تکنیک ما به سرعت نیرو را روشن و خاموش می کنیم. درصد مدت زمان دوچرخه سواری نسبت روشن / خاموش سرعت موتور را تعیین می کند. به عنوان مثال ، اگر نیروگاه با چرخه 50٪ (نیم و خاموش) دوچرخه سوار شود ، موتور با نیمی از حداکثر سرعت شما (به طور کامل روشن) می چرخد. هر پالس آنقدر سریع است که به نظر می رسد موتور به طور مداوم در حال چرخش و بدون لکنت است.
سروو موتور
موتور سروو
ما می توانیم در مورد موتورهای سروو به عنوان مونتاژ چهار چیز صحبت کنیم: یک موتور DC ، یک مجموعه دنده ، یک مدار کنترل و یک سنسور موقعیت (معمولاً یک پتانسیلومتر).
در صنعت سرو موتورها موتورهایی هستند که می توانند دقیقاً کنترل شوند. در مقایسه سروو با موتورهای استاندارد DC ، servos ها معمولاً دارای سه سیم (قدرت ، زمین و کنترل) هستند. نیرو در موتورهای سروو دائماً اعمال می شود. کنترل کننده سروو ترسیم فعلی را برای رانندگی موتور تنظیم می کند. این موتورها برای کارهایی خاص تر طراحی می شوند که در آن موقعیت لازم باشد. علاوه بر این ، از موتورهای سروو برای کارهای دقیق استفاده می شود ، به عنوان مثال ، برای حرکت دادن بازوی روباتیک یا پای روبات در یک محدوده خاص ، حرکت دوربین به سمت شی خاص و غیره.
اگرچه ، لازم به ذکر است که موتورهای سروو مانند یک موتور DC معمولی نمی چرخند ، مگر اینکه برای چرخش مداوم اصلاح شود. این نوع موتورها محدودیتی در دامنه حرکت آن ندارند و به جای اینکه سیگنال ورودی را تعیین کنند که کدام سروو باید به سمت آن بچرخد ، سروو چرخش مداوم ورودی را با سرعت خروجی و جهت مرتبط می کند. با این حال ، برای اکثر موتورهای سرو زاویه چرخش به 0 درجه عقب و جلو محدود می شود. موتور سروو یک سیگنال کنترلی دریافت می کند که یک موقعیت خروجی را نشان می دهد و قدرت را در موتور DC اعمال می کند تا اینکه شافت به موقعیت دقیق تغییر یابد ، که توسط سنسور موقعیت تعیین می شود.
برخلاف موتورهای DC ، برای کنترل موتور سیگنال PWM از سروو موتور استفاده می شود. مدت زمان پالس مثبت که موقعیت را به جای سرعت شفت سرو تعیین می کند. مقدار پالس خنثی وابسته به سروو (معمولاً حدوداً 1.5 متر) شافت سرو را در موقعیت مرکزی نگه می دارد. افزایش این مقدار نبض باعث می شود که سروو در جهت عقربه های ساعت بچرخد ، و یک پالس کوتاه تر باعث می شود که شافت در خلاف جهت خود قرار گیرد. نبض کنترل سروو معمولاً هر 20 میلی ثانیه تکرار می شود (بستگی به موتور سروو دارد). ما همیشه باید به سروو بگوییم که کجا برویم ، حتی اگر این به معنای باقی ماندن در همان موقعیت باشد.
هنگامی که یک سروو دستور حرکت را می گیرد ، به سمت موقعیت حرکت می کند و سعی می کند آن موقعیت را نگه دارد ، حتی اگر نیروی خارجی علیه آن فشار وارد کند.
استپر موتور
موتور استپر
یک موتور پله ای در اصل یک موتور سروو است که از یک روش کنترل متفاوت استفاده می کند. موتورهای استپ با استفاده از الکترومغناطیس های دندانه دار متعدد که در اطراف چرخ دنده مرکزی قرار دارند برای تعریف موقعیت.
برای کنترل موتور استپ ، به یک مدار کنترل خارجی یا میکروکنترلر (مثلاً یک تمشک پی یا آردوینو) نیاز داریم تا به طور جداگانه هر الکترومغناطیس را فعال کرده و شافت موتور را چرخانده باشد. وقتی اولین الکترومغناطیس "A" و دوم "B" کار می کنند ، شافت موتور بین آنها هم تراز می شود. هنگامی که "A" خاموش است و "B" روشن می شود ، چرخ دنده چرخ می شود تا با آهنربا "B" تراز شود. با هر الکترومغناطیس در اطراف چرخ دنده ها ، آنها را به نوبه خود روشن و خاموش می کنیم تا چرخش ایجاد شود. هر چرخش از یک الکترومغناطیس به مرحله دیگر "مرحله" نامیده می شود ، بنابراین موتور می تواند با چرخش دقیق از پیش تعریف شده از طریق چرخش کامل 360 درجه چرخانده شود.
طراحی موتور پله باعث می شود بدون نیاز به موتور روشن موتور گشتاور نگه داشته شود.
خلاصه
این مروری کوتاه درباره جوانب مثبت و منفی موتورهای DC vs Stepper vs Servo است. امیدوارم این باید به شما کمک کند تا با نیازهای خود برای پروژه خود ، انتخاب آگاهانه تری داشته باشید.
DC Motors:
چرخش سریع و مداوم سرانجام آنها برای هر چیزی كه نیاز به چرخش در RPM زیاد داشته باشد ، به عنوان مثال مورد استفاده قرار می گیرند. چرخ های اتومبیل ، فن ها ، مته ها و غیره
سروو موتور:
ممکن است بسیار سریع ، گشتاور بالا ، چرخش بسیار دقیق در یک زاویه محدود باشد. به طور کلی یک جایگزین با کارایی بالا برای موتورهای استپر اما تنظیم پیچیده تر با تنظیم PWM است. مناسب برای بازوها یا پاهای روباتیک و غیره. Servos برای موقعیت یابی به مکانیزم بازخورد و مدار پشتیبانی نیاز دارد.
استپر موتور:
چرخش بسیار کند ، دقیق ، تنظیم و کنترل آسان. مزیت بیش از موتورهای سروو در کنترل موقعیت مکانی که در آن زاویه چرخش محدود نمی باشد. موتورهای استپر برای چاپگرهای سه بعدی و دستگاههای مشابه که موقعیت اساسی دارند ، مناسب هستند.
استپپر در مقابل سروو: حکم
سیستم های کنترل سروو بهترین کاربردهای سرعت بالا و گشتاور بالا را دارد که شامل تغییرات بار پویا است. سیستم های کنترل پله ای ارزان تر هستند و برای برنامه هایی که نیاز به شتاب کم به متوسط ، گشتاور نگه داشتن بالا و انعطاف پذیری عملکرد حلقه باز یا بسته دارند ، بهینه هستند.
به روز رسانی: Infinitum Electric موتور پرینت-مدار-هیئت مدیره-استاتور را ایجاد می کند
هنگام پارک کردن در فرودگاه گاتویک ، ماشین شما می تواند برای شما درآمد کسب کند